快速性(如頻寬)、過渡過程品質(zhì)(如超調(diào)、過渡時(shí)間和振蕩次數(shù))。

   選擇液壓控制系統(tǒng)的基本類型主要就是選擇液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)的基本類型。液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)(或稱液壓動(dòng)力元件)是指由液壓控制元件、哈默納科伺服液壓諧波減速器CSF-8-30-2XH-F執(zhí)行機(jī)構(gòu)和負(fù)載組合成的液壓裝置。其中液壓控制元件可以是液壓控制閥或伺服變量泵，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以是液壓缸或液壓馬達(dá)。按控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不同組合可分為四種類型:哈默納科伺服液壓諧波減速器CSF-8-30-2XH-F閥控液壓缸、閥控馬達(dá)、泵控液壓缸和泵控馬達(dá)。

   泵控，又稱容積控制，即采用伺服變量泵給執(zhí)行機(jī)構(gòu)供油，通過改變液壓泵的排量來控制進(jìn)人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。在泵控系統(tǒng)中，液壓泵的工作壓力與負(fù)載相匹配，因此功率損失小，系統(tǒng)效率高，一般無需特殊的冷卻裝置，結(jié)構(gòu)簡單。但泵控系統(tǒng)液壓固有頻率較低，頻帶窄，附加的變量控制伺服機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，響應(yīng)特性不如閥控系統(tǒng)。若控制點(diǎn)較遠(yuǎn)時(shí)，需要很長的管路連接液壓泵和執(zhí)行元件，更導(dǎo)致液壓固有頻率降低。因此該類系統(tǒng)多用于大功率、溫升不易解決的應(yīng)用場合。

   閥控，又稱節(jié)流控制，即用伺服閥來控制從液壓油源進(jìn)人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量