諧波減速器可以垂直安裝使用，垂直安裝分兩種安裝情況：

　　(1)輸出軸向下

　　這種諧波傳動減速器或諧波傳動組件，波發(fā)生器位于上部，帶甩油杯，甩油杯起油泵作用，將潤滑油帶入波發(fā)生器及剛輪、柔輪輪齒嚙合齒面。

　　(2)輸入軸向下

　　這種減速器的安裝位置及潤滑油油面的位置。

　　凡用油潤滑的減速器，出廠時均未油，減速器外殼上方有加油塞和透氣塞，將加油塞和透氣塞擰開便可注油，油質必須清潔、無雜質，臥式諧波傳動減速器加油時至油標中心線位置(即高于柔性軸承下部鋼球中心位置約2mm)。

　　換油時間，*運轉100h換油一次，以后每工作1000h或半年換油一次，看誰出現(xiàn)在先。使用中應經常檢查油面是否保持在油標中心位置，油量不宜過多或過少，否則會導致減速器過熱或齒輪早期磨損。

　　以上便是今天關于諧波減速器的兩種安裝情況都是怎么樣的呢的全部分享了，希望對大家今后使用本設備能有幫助。