強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品的環(huán)保性。要求設(shè)計(jì)出綠色產(chǎn)品。重視環(huán)保的設(shè)計(jì)已成為現(xiàn)代設(shè)計(jì)的一個(gè)主要發(fā)展趨勢(shì)。

   C12)強(qiáng)調(diào)顧客參預(yù)。現(xiàn)代設(shè)計(jì)強(qiáng)調(diào)顧客參與設(shè)計(jì)過程，哈默納科連桿諧波齒輪FHA-17C-160-E250-L這樣設(shè)計(jì)出的產(chǎn)品才能準(zhǔn)確無誤地反映顧客要求。

   C13)強(qiáng)調(diào)設(shè)計(jì)階段的質(zhì)量控制。使設(shè)計(jì)出來的產(chǎn)品在質(zhì)量上無先天不足。

   C14)設(shè)計(jì)和制造一體化。強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造的統(tǒng)一數(shù)據(jù)模型和計(jì)算機(jī)集成制造。

連桿機(jī)構(gòu)

   連桿機(jī)構(gòu)是常用的機(jī)構(gòu)之一，它是由剛性構(gòu)件用低副聯(lián)接而成。可用于實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律〔運(yùn)動(dòng)形式、位置、速度和加速度)或?qū)崿F(xiàn)從動(dòng)件上點(diǎn)的給定軌跡。連桿機(jī)構(gòu)加工容易，裝配簡(jiǎn)單;從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式多樣;機(jī)構(gòu)可調(diào)性好;運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸，磨損輕，能承受高載和沖擊載荷。但與凸輪機(jī)構(gòu)相比，由于機(jī)構(gòu)參數(shù)較少，一般只能近似實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和軌跡，且設(shè)計(jì)較繁難，隨著設(shè)計(jì)方法和手段的日益發(fā)展和完善，連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用范圍將日益擴(kuò)大。

平面連桿機(jī)構(gòu)

   機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件相互作平面平行運(yùn)動(dòng)，該機(jī)構(gòu)的基本哈默納科連桿諧波齒輪FHA-17C-160-E250-L型為由四個(gè)構(gòu)件和四個(gè)低副組成的平面四連桿機(jī)構(gòu)〔簡(jiǎn)稱平面四桿機(jī)構(gòu))