上海重型機(jī)器廠陳博雄研制了一種電一機(jī)仿形滾切鼓形齒輪的裝置。其運(yùn)動(dòng)檢測裝置為凸輪和由觸指帶動(dòng)的位移差動(dòng)變玉壓器。哈默納科位移變壓諧波單元CSG-25-100-2A-GR運(yùn)動(dòng)比較裝置為由兩個(gè)施密特觸發(fā)電路組成的位移電壓鑒別和零位電壓鑒別電路。其伺朋拭，構(gòu)為三相旁磁式制動(dòng)電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)。當(dāng)?shù)都苓M(jìn)行滾切進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)，觸指在與乃輪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)中作縮進(jìn)或伸出的運(yùn)動(dòng)，哈默納科位移變壓諧波單元CSG-25-100-2A-GR此時(shí)位移差動(dòng)變壓器產(chǎn)生電信號(hào)，經(jīng)位移電壓鑒別和零位電壓鑒別電路鑒別，由灼電路控制繼電器。在觸指產(chǎn)生預(yù)定的位移量八才時(shí)，繼電器得電啟動(dòng)電勸機(jī)，通過減速機(jī)歇?jiǎng)庸ぷ髋_(tái)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)觸指位移減小百至回零時(shí)，繼電器失電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。這一過程不斷重復(fù)，直至整個(gè)加工完成為止。相對(duì)于靠模手工驅(qū)動(dòng)裝置，哈默納科位移變壓諧波單元CSG-25-100-2A-GR該裝置具有結(jié)構(gòu)付單..加匯質(zhì)量好、效書高和能減輕操作者勞動(dòng)強(qiáng)度等優(yōu)點(diǎn)，因而在實(shí)沐甲得以應(yīng)用。但是這種裝置需要靠模，而且靠模觸頭圓弧的作.用，對(duì)加工精度有影響，同時(shí)工作臺(tái)進(jìn)給初構(gòu)的絲杠螺母的間隙會(huì)仗換向階段產(chǎn)生空停，造成齒面在齒寬中截面上會(huì)產(chǎn)生一小段直線。

  在仿形滾齒加工鼓形齒輪時(shí)哈默納科位移變壓諧波單元CSG-25-100-2A-GR，會(huì)產(chǎn)生齒面干涉，使齒向和端面齒發(fā)生扭曲和歪斜。