尺寸較大的行星輪(對于滾動軸承，大致在超過i=4時)通常都支承在牢固地夾持在行星轉(zhuǎn)臂上的行星輪心軸上哈默納科嚙合修行諧波齒輪CSD-17-100-2UF，可以旋轉(zhuǎn)自由彎曲長度這時是很短的。當行星輪較小時<亦即傳動比較小時)，我們通常不再將軸承裝在輪體上，而是在行星輪的兩側(cè)車出軸頸，以其兩側(cè)支承在行星轉(zhuǎn)臂上，可以旋轉(zhuǎn)。

嚙合修形

    有意使齒形與漸開線(齒高方向)有偏差，并有意使齒向(寬度方向)與理論齒向有偏差，就可以部分抵消加工誤差哈默納科嚙合修行諧波齒輪CSD-17-100-2UF和變形對承載能力和噪聲性能的作用。其前提為必須滿足某一zui低的嚙合精度等級:大體為din精度等級7級或更高。在選擇修形時，必須盡可能憑藉一些經(jīng)驗。下面是一些提示:

      齒廓修形‘齒頂修形與齒根修形)。這時，使從動輪齒的齒頂邊緣往漸開線后側(cè)回縮一個量，而這個量就是哈默納科嚙合修行諧波齒輪CSD-17-100-2UF(自前一個受載的輪齒zui出的)由于加工誤差和變形而凸出的量 ，根據(jù)齒廓.L開始回縮的位置不同，分為短齒廓修形與長齒廓修形。

   按輪齒載荷匹配的短齒廓修形和長齒廓修形如何影響載荷分配，輪齒

變形和旋轉(zhuǎn)位置誤差。在長齒廓修形時，哈默納科嚙合修行諧波齒輪CSD-17-100-2UF修形一直延伸到單對齒嚙合點萬或D;而在短齒屏修形時