對于表面硬化(齒面離子滲氮)后的圓弧齒輪，采用珩齒，可以改善傳動的平衡性，效果良好:對于低速重載齒輪，為改善齒面接觸狀況，哈默納科平衡模組諧波減速機(jī)CSF-25-120-2A-GR允許采用研磨膏進(jìn)行研齒。但必須清洗干凈。

因此，應(yīng)嚴(yán)格按公差姿求控制中心距一切深綜合誤差，并通過逐級加載九合擴(kuò)矢接觸面以防止單物擔(dān)傷。這對圓孤齒輪顯德特別重要、。哈默納科平衡模組諧波減速機(jī)CSF-25-120-2A-GR漸開線齒輪發(fā)生折斷、點(diǎn)蝕和初始膠合的危險(xiǎn)區(qū)不在同一部位，而圓弧齒輪不同，在同一部位均有產(chǎn)生這些損傷的可能

材料或熱處理缺殆，或嚴(yán)重過載、沖擊。都可能引起輪齒掩性折斷。不增加齒輪直徑和齒寬，加大模數(shù)和螺旋角有利于提高輪齒抗彎強(qiáng)度。哈默納科平衡模組諧波減速機(jī)CSF-25-120-2A-GR當(dāng)輪齒的平穩(wěn)性精度低，或者軸系的剛度差時(shí)，輪齒在嚙合交替過程中產(chǎn)生沖擊，容易引起齒端崩角。

當(dāng)齒輪的制造質(zhì)量較差，齒面局部接觸應(yīng)力很大，瞬時(shí)溫度很高，齒面油膜將遭到破壞;低速重載，或潤滑油的吸附性能差時(shí)哈默納科平衡模組諧波減速機(jī)CSF-25-120-2A-GR，均難形成油膜;大模數(shù)齒輪，由于齒廓圓弧半徑的差值較大。