哈默納科牙雕機(jī)諧波傳動(dòng)CSG-25-50-2UH  harmonic

在諧波傳動(dòng)哈默納科牙雕機(jī)諧波傳動(dòng)CSG-25-50-2UH中不存在平動(dòng)速度。它被由于柔輪波動(dòng)變形而產(chǎn)生的速度所取代。其次  類似地，在接觸點(diǎn)處的合速度也等于零。.因此，剛輪沿輪滾動(dòng)，僅在其軸線移動(dòng)時(shí)，即在行星運(yùn)動(dòng)時(shí)  才有可能，而柔輪g的滾動(dòng)不需要其軸線移動(dòng)，用波動(dòng)變形的方法即可實(shí)現(xiàn)。雖然輪子的滾轉(zhuǎn)是所進(jìn)行比較的兩種傳動(dòng)的共同特性，但在行星傳動(dòng)和諧波傳動(dòng)中，它們是用不同的方法實(shí)現(xiàn)的。

    正如上面已經(jīng)指出，行星傳動(dòng)是根據(jù)杠桿原理工作的。杠桿的力臂是行星輪半徑和曲柄半徑。在力臂上作用有傳動(dòng)的圓周力，并通過(guò)力臂來(lái)表示傳動(dòng)比。在諧波傳動(dòng)中，變形量在這里不是作用有圓周力的機(jī)械杠桿的力臂。圓周力作用在力竹為曲柄軸上匕。然而，傳動(dòng)比不取決于圓周力作用值，他的值與變形量有重大的差別。杠桿原理不適用于諧波傳動(dòng)。

這首先在于諧波傳動(dòng)設(shè)有作行星運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，而作行星運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件卻是行星傳動(dòng)的基本特征。行星運(yùn)動(dòng)是由波發(fā)生器的滾輪來(lái)實(shí)現(xiàn)的，但它不是運(yùn)動(dòng)學(xué)方面的構(gòu)件，而只是波發(fā)生器的零件。波發(fā)生器可以是凸輪式、電磁式或其他型式的，在這些彼發(fā)生器中均沒(méi)有作行星運(yùn)動(dòng)的零件。在KhY行星傳動(dòng)中，輪8的軸線與傳動(dòng)的軸線不重合，輪沿著輪如同剛體一樣滾動(dòng)。這時(shí)，輪9圍繞本身的鈾線旋轉(zhuǎn)，并與其軸線一起圍蹺傳動(dòng)的軸線旋轉(zhuǎn)，亦即作行星運(yùn)動(dòng)。在諧波傳動(dòng)中，輪9的軸線與傳動(dòng)的軸線相重合，輪g沿輪b滾動(dòng)不是由于它軸線的旋轉(zhuǎn)，而是由于它的波動(dòng)變形的結(jié)果。不存在行星運(yùn)動(dòng)。