V720T-012直流伺服傳動(dòng)T720T-012 山洋  直流伺服

電樞電流zui易升高實(shí)在端電壓反向并使電動(dòng)機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)的時(shí)候，V720T-012直流伺服傳動(dòng)T720T-012在反轉(zhuǎn)瞬間的電流很大，約為起動(dòng)電流的2倍。因此在磁極一邊就有可能去磁。若端電壓再次反向，磁極另一邊也去磁。

防止直流電動(dòng)機(jī)發(fā)生去磁的措施很多，zui可靠的就是讓流過的電流限制在某一限度內(nèi)，而極靴就是防止去磁的一項(xiàng)措施。極靴系指疊片軟鋼的部分，起作用是將永磁鐵的磁通集中并引導(dǎo)在氣隙中。極靴可以用單塊的軟鋼制成，但是在有槽式轉(zhuǎn)子的情況下，由于磁通槽脈動(dòng)形成渦流而發(fā)熱，故大多數(shù)采用帶有絕緣層的硅鋼片。釤鈷磁鋼的矯頑力非常之高而且回復(fù)線與去磁曲線幾乎*，因而不必?fù)?dān)心去磁影響。

電樞的基本機(jī)構(gòu)有三種：有槽轉(zhuǎn)子、無(wú)槽轉(zhuǎn)子和可動(dòng)線圈轉(zhuǎn)子。

直流電動(dòng)機(jī)在出廠之前，需要經(jīng)過磁性能穩(wěn)定處理。但是，如鐵氧體磁鐵或者釤鈷磁鐵，用于矯頑力較高的電動(dòng)機(jī)中，不需要經(jīng)過特殊處理，因?yàn)槎鄶?shù)自一開始就進(jìn)行了穩(wěn)磁處理。所謂穩(wěn)磁就是這樣一種處理工藝，即使*磁鐵的磁化狀態(tài)在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中亦不會(huì)變化，具體而言就是把*磁鐵的狀態(tài)穩(wěn)定在回復(fù)線上。所謂磁導(dǎo)直線就是通過原點(diǎn)的負(fù)斜率直線，其斜率依電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)而定。交點(diǎn)系指這樣的狀態(tài)，即滿足具有磁滯特性的永磁鐵性質(zhì)，又滿足具有回復(fù)線特點(diǎn)的構(gòu)造上關(guān)系。