哈默納科諧波行星減速機(jī)HPG-20A-45-J6  harmonic

哈默納科諧波行星減速機(jī)HPG-20A-45-J6分析和計算均載構(gòu)件等效誤差的目的在于驗證所選擇的均載機(jī)構(gòu)是否能滿足浮動量要求，設(shè)計以及結(jié)構(gòu)是否合理?；蚋鶕?jù)已知的浮動量確定各零件尺寸偏差，零件尺寸偏差引起浮動件的位移。如果浮動件不能進(jìn)行等量位移，正常的動力傳遞就會收到影響。所以，位移量就是要求浮動件達(dá)到的浮動量。

行星輪偏心誤差在zui不利的情況下影響浮動量*，故在成批生產(chǎn)中科選取重量以及偏心誤差相近的行星輪進(jìn)行分組，然后測量一組的行星輪的偏心方向并作出標(biāo)記。在裝配時使各行星輪偏心的誤差與各自的中心線成相同的角度，使行星輪偏心的誤差基本抵消。

應(yīng)有一定的緩沖和減震能力。

要有利于傳動裝置整體結(jié)構(gòu)的布置，使結(jié)構(gòu)簡化便于制造安裝和使用維修。在多級行星傳動設(shè)計中，考慮這一要求尤其重要。

要有利于標(biāo)準(zhǔn)化、系列化產(chǎn)品組織成批生產(chǎn)，系列設(shè)計中均載機(jī)構(gòu)形式不應(yīng)過多，以1~2種為宜。

設(shè)計中應(yīng)按照具體條件選用zui適宜的均在機(jī)構(gòu)，必須指出，不宜隨意增加均載環(huán)節(jié)，以免造成結(jié)構(gòu)的復(fù)雜和不合理。發(fā)展趨勢是大力簡化均載機(jī)構(gòu)，同時利用基本構(gòu)件自身的彈性變形實現(xiàn)均載。均載機(jī)構(gòu)可以補償制造誤差，但不能代替?zhèn)鲃颖匾闹圃炀?，過低的精度會降低均載效果，導(dǎo)致運轉(zhuǎn)時的振動和噪聲，嚴(yán)重時會導(dǎo)致傳動的失效。